icp.zip - 用matlab实现点云匹配，做的icp函数，非常不错，可以下载啊，
csm.zip - 基于PLICP算法实现代码，PLICP是机器人激光扫描数据匹配算法。PLICP算法是ICP算法分支的一个比较高效的算法，当扫描数据中存在不规则图型时，他的鲁棒性和准确性就凸显出来，相对于IDE和COX等ICP分支算法来说。
NDT.rar - 采用NDT法进行模态参数识别的MATLAB程序
NSST_toolbox.tar.gz - 基于多分辨率的NSST变换工具箱，用于图像融合效果好，且速度优于NSCT。
meanshift-track.rar -
meanshift均值平移跟踪算法中核函数窗宽的自动选取代码，根据目标大小变化核窗宽，使得当目标出现大小变化时准确跟踪到目标中心
图像清晰度评价指标Matlab.rar - 图像清晰度评价函数说明
1、熵: 表示图像所包含的平均信息量的多少,嫡值越大则所含信息量越多。
文件名：entropy.m 结果：EN
2、交叉嫡：反映两幅图像的差异,交叉嫡越小,则融合图像和原图像的差别越小。
文件名：cross_entropy.m 结果：平均交叉嫡MCE，均方根交叉嫡RCE
3、峰值信噪比: PSNR越高,说明融合效果与质量越好。
文件名：psnr.m 结果：PSNR
4、Qabf: 评价边缘或梯度质量，越大边缘越明显
文件名：Qabf.m 结果：Qabf（QAB/F)
5、平均梯度（Average Gradient）:也称为清晰度，反映了图像中的微小细节反差与纹理变化特征，同时也反映了图像的清晰度，越大越好。
文件名：avg_gradient 调用：outval = avg_gradient(img)
6、结构相似性指数： SSIM指原图像和融合图像的相似程度,值越大越相似
文件名：ssim.m 结果：SSIM
7、互信息：MI(mutual information)
8、NMI: Normalized mutual information
zhiliangpinjing.rar - 对三维融合后的图像进行质量评价，其中包括信息熵、平均梯度、标准差、空间频率、均方根误差、峰值信噪比
IMAGE-FUSION.rar - 基于小波分解的的图像融合以及各评价指标，包括一些基本高低频融合规则，以及融合评价指标互信息，交叉熵，梯度空间，信噪比，峰值信噪比等
matlab.zip - 小波变换在图像融合中的应用求出图片的均值，信噪比，空间频率，峰值信噪比等
fusion-evaluation.rar - 图像融合中常用的评价指标（非常全面）如：平均梯度、相关系数、信息熵、交叉熵、联合熵、均方误差、互信息、信噪比、峰值信噪比、均方根误差、空间频率、标准差、均值、扭曲程度、偏差指数等等。
evaluateIO.zip - 包含多个用于评价图像融合质量的评价指标代码
image-quality-evaluation.rar - 该matlab代码主要用于计算图像的边缘强度，信息熵，灰度均值，标准差(均方差MSE)，均方根误差，峰值信噪比（psnr），空间频率(sf)，图像清晰度，互信息(mi)，结构相似性(ssim)，交叉熵(cross entropy)，相对标准差。
pingjia.rar - 图像处理效果评价,评价指标包括峰值信噪比，熵，以及均方误差，具体公式请参考相关文献
Qabf.rar - 评价图像融合算法的好坏，输入两幅原图像以及融合后的图像，会进行算法评价
ssim.rar - 图像质量评价SSIM，无需参考图像，可以做单幅图像的质量评价
matlab-image-fusion.rar - 图像融合结果的评价参数m文件，用于一般图像参数评价
bishe.rar - 基于小波变换的遥感图像的融合技术研究，在matlab上实现，里面还有HIS，ADD方法的对比，只是初稿，还在修改中。
image-fusion.zip - 本资源包括简单的图像融合方法，还有基于Laplace金字塔分解的图像融合方法，最后还有基于小波变换的图像融合方法，包括各种方法的客观评价，非常全面
Image-Laplace-algorithm-fusion.rar - 本压缩包是基于拉普拉斯算法而编制的图像融合程序
resizepics.rar - 修改图片尺寸, 无论什么格式都可以， 只是一个function. 可以从任何地方call. 自由设置新图片的大小。