stm32-ContikiOS.zip - STM32 移植使用Contiki系统
1) 不仅是ESP8266驱动，整合了wifi模块、OLED显示器、烟雾传感器、关照传感器、温湿度传感器、超声波传感器，红外热释电传感器。
2) 目录结构：
Documents - 说明文档
Hardware - 外围连接设备
Libraries - STM32库依赖项
Listing - 编译链接生成文件
Output - 编译输出文件
Project - 工程项目文件
User - 单片机内部及板级设备
3) 现将各模块驱动全部调通并能将所有数据打印显示。
4) 现系统中各任务均为单元测试例程，并未做数据处理及控制。
5) 使用串口1作为打印调节输出端口。
4.小车红外黑线循迹.rar - 利用stm32开发的的红外黑线寻迹程序，Infrared black line tracking program developed by stm32
基于STM32智能寻迹蔽障小车1.zip - 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。
本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。整个计总共绘制五块PCB板，分别是最小系统，主控板，驱动板，循迹板，隔离板，部分发厂打烊，部分自己作板。电路美观大方，工作稳定可靠，程序经过多次测试和改进，能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。