摄像头小车.zip - 基于STM32F103，keil5平台，使用正点原子OV7725摄像头，对采取到的图像灰度二值化，获取黑线位置控制电机转向，能够较为平稳控制，对于1,m/s以内的速度可以达到20fps不离线,2020-05-17 19:26:42,下载2次
灭火飞行器.zip - 2018年电赛四轴题，keil5工程，基于无名飞控，实现了赛题要求，以LED模拟光源可较为平稳飞到火源上方。,2020-05-17 19:22:47,下载2次
M5311发数据例程TCP传数据.zip - NB-IOT模块M5311发送数据到服务器，本代码为C代码，基于STM32F1系列单片机，工程为keil5工程，可以此为模板修改。,2020-05-17 19:13:47,下载27次
超声波测距F103C8T6.zip - 仅使用1个定时器出发测量HC-R04，接收数据为输入捕获，主函数内不包含相关代码，轻量，精度较高，可直接获取全局变量。,2020-05-17 19:09:00,下载0次
常用PID算法.zip - 包含
1.位置型PID控制算法
2.增量型PID控制算法
3.积分分离PID控制算法
4.抗积分饱和PID控制算法
5.梯形积分PID控制算法
6..变积分PID控制算法
的C语言实现,2020-05-17 19:04:07,下载2次