jidong_zhong.rar - 模型是机动模型的卡尔曼滤波的程序及其应用
feijidong_zhong.rar - 模型是非机动模型的卡尔曼滤波的程序及其应用
CAyunsuyunjiasu.rar - 卡尔曼滤波中CA模型下匀速运动与匀加速运动matlab仿真
CAModuleSumulation.rar - 本源代码包含了卡尔曼滤波的CA模型的建模与MATLAB源码实现，利于卡尔曼滤波学习者学习使用
KF_filter.rar - 卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪
mechanicalmodel.rar - 因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小v保持不变。利用扩展卡尔曼（extended kalman filter, EKF）滤波算法进行定位跟踪，仿真结果表明，该假设模型既符合机动实际，又便于数学处理，并且滤波算法过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。
ANN.zip - 基于神经网络的强机动目标跟踪，可以自适应调节机动频率。
ANN-in-maneuvering-target-tracking.rar - 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越高[1]，但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化，从而提高状态估计的准确性，提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整，该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练，实时性好。
PHD.rar - PHD滤波,含速度与加速度的方向，去除系统噪声协方差矩阵
EKF_UKF_PF.zip - 卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的效果比较
pf_EKF.zip - 此程序是粒子滤波和扩展卡尔曼滤波器的比较，具有很强的针对性
EKF.rar - MATLAB三种卡尔曼滤波对比，分别是扩展卡尔曼滤波EKF，不敏卡尔曼滤波UKF，粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。
PF.rar - 有关随机有限集一阶矩PHD和粒子滤波相结合的matlab实现的程序，对于学习PHD和粒子滤波有一定的帮助！
MM-GM-PHD.rar - 基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，
PHD_CPHD_CBMeMBer.zip - 基于随机集理论多目标跟踪算法matlab工具包，转自VoBN，真大牛大腿，还在犹豫什么。。
PHD_CPHD_tracking.rar - 随机集跟踪算法的研究程序，包含PHD和CPHD两种算法的仿真过程
GM_PHD_Filter(En).rar - 概率假设密度滤波器，利用随机集，实现多目标的跟踪
Kalman.rar - 基于CT模型的目标跟踪算法，卡尔曼滤波，α-β滤波，以及对比
KarLma.zip - 基于卡尔曼滤波实现雷达目标跟踪算法，MATLAB环境实现
Kalman_filter.rar - 建立雷达对目标的跟踪算法，并进行仿真分析，给出仿真结果，画出目标真实轨迹、对目标的观察和滤波曲线。