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xzk1997
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匀速圆周
paricle filter
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ParticleFilter.zip
- 利用粒子滤波器对目标进行状态的检测估计,并且展示了滤波后与实际值的误差曲线图,2020-05-27 13:00:38,下载4次
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- 在MATLAB中应用小波神经网络实现交通流量预测
radar-system-analysis-and-design.zip
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- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
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