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2005照片.rar - 立体匹配平台middlebury上的可以用于匹配的常用的图片，2005年的匹配图片库。,2020-06-04 15:07:44,下载0次
bp-vision-master.rar - 置信度传播立体匹配，matelab就能运行，比较简单 1、需要Matlab 2013a及以上版本； 2、运行demo_stereo.m，注意修改图片路径； 3、左右图像使用3通道灰度图；,2020-06-04 14:53:27,下载5次

近期下载：

matlab.rar - 基于双目立体视觉成像原理的MATLAB双相机标定实例，有图片，程序，和说明书
calibr8.zip - 一个很好用的摄像机标定程序，用matlab语言开发，大家可以
cameraCalibration.rar - 张正友标定程序，几乎每行都有注释。并配有棋盘图，以及个人重新拍摄的彩色标定图
12343454533.zip - 单目摄相机标定！OpenCV实现，标定图像，标定结果。
CammeraCalibration.py.zip - python实现的相机标定程序，可做学习参考
ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master.zip - 对视觉SLAM开源方案ORB-SLAM进行改进，能够构建稠密点云地图。
RobotPathPlan.rar - 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能
VC_mobilerobot.rar - VC源码：机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示
genetic-algorithm.rar - 这个是用遗传算法实现的最优路径规划，经本人验证完全可以实现，能够出图。
toolbox_calib.zip - 相机标定、去除畸变、双目相机标定、双目相机极线矫正等
rectification_transf.zip - 对两幅图像提取特征点，并计算基本矩阵，对两幅图像进行极线矫正，并画出校正后图像特征点的极线，效果非常好
蚁群算法.rar - 采用蚁群算法求解城市间TSP问题，模拟蚂蚁社会系统。
双目立体视觉源代码.rar - 双目立体视觉中的深度估计算法，包括匹配代价，优化算法等
cross-scale stereo matching.zip - c++源码，多尺度立体匹配算法，算是一个综合性很强的平台，可以把自己的东西往上加。
dp.rar - 动态优化处理立体匹配问题，展示了下效果，简单实现
BINO.rar - 双目立体匹配算法 基于最小生成树的双目匹配
A-Non-Local-Cost-Stereo-Matching.rar - 双目匹配 3D立体视觉 代价聚合 非局域
CSCA.zip - 这是用C++实现图像立体匹配的一个完整的论文代码，主要特性是提出了一种全新的跨规模代价聚合方法，适合对于图像的立体匹配有一定基础的人学习
CrossScaleStereo-master.zip - 实现立体匹配，兼顾了速度和匹配准确度，比以往的局部算法和非局部算法效果都好
Source code.rar - 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图的特征可以在右图对应行找到最佳匹配 再过滤： 去除坏的匹配点 通过uniquenessratio 输出视差图disparity：如果左右匹配点比较稠密，匹配点多，得到的图像与原图相似度比较大， 如果匹配点比较稀疏，得到的点与原图 相似度比较小 3.得出测距： 把生成的视差图输入 reprojectImageTo3D（）函数，生成3D点云，3D点云中保存有2D图像的三维坐标，再读出每帧图像的三维坐标中的z轴的值，就得出了距离数据。

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