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巨鸡少年
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智能小车
stm32
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selfblancing.zip
- 基于stm32嵌入式系统智能小车pid自平衡系统,2020-06-04 10:33:53,下载0次
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平衡版.zip
- stm32f10c8t6 平衡车 用的是亚博智能小车的拓展版,MPU6050 INT脚中断,程序中只写了直立环,速度环稍后上传
DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角 .zip
- DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角
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