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steering.rar - 根据matlab系统仿真书本中的例子进行的建模,2020-07-02 20:56:06,下载0次
revolute.rar - 建立梁模型，给转动关节施加信号，使其能按照预定的角度转动。,2020-07-02 20:15:06,下载0次

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Vehicle modeling.zip - vehicle model usinng matlab
Two-wheels robot.zip - 两轮车的MATLAB/Simlink仿真程序，使用simscape工具箱，适用于R2015a版本。
SIMULINKModel.zip - 车辆单轮simulink模型，包含路面数据，输入输出
GIM.rar - 在simulink中建立了GIM轮胎模型，此模型可以用来求轮胎的纵向力和侧向力。
VehicleDynamicSimulationwithMATLAB.rar - ，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性
tyre.rar - 轮胎力学特性，魔术公式，包含多个工况，可以修改参数，m文件

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