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7.177JPDA.rar - JPDA两个目标跟踪，二维目标做匀加速运动，建议初学者下载,2020-10-10 09:24:57,下载4次
PF_systemsin.zip - pf upf程序效果对比，建议kalman滤波，控制工程类学习,2020-07-02 20:26:47,下载3次

近期下载：

FIMM.rar - FIMM自适应交互多模型的机动目标跟踪，FIMM_PDA.m为主程序
UKF.rar - 该函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计，目标跟踪
ukf.rar - 在MATLAB下的UKF程序………………
Desktop.zip - 编写卡尔曼滤波算法，以匀速直线运动为例，估计运动轨迹和运动速度，以及估计值与真真实值的偏差
CV.rar - 模拟目标匀速飞行，并用卡尔曼滤波算法进行目标轨迹跟踪
kalman.rar - 用matlab实现匀速模型下的卡尔曼滤波器功能的源代码
kalmanCV.zip - 该程序为matlab中卡尔曼滤波的匀速模型的仿真，对于目标跟踪，滤波器研究有一定的帮助
kalman.rar - 这是一个使用卡尔曼滤波算法对一个匀速运动目标的状态估计 简单易懂 能运行
CVyunsuyunjiasu.rar - 卡尔曼滤波中CV模型下对匀速运动和匀加速运动的matlab仿真
卡尔曼滤波.zip - 目标匀速直线运动 对目标预测和更新位置进行比较
FIMM.rar - 模糊多模型+概率数据关联的例子： 多模型包括一个直线的匀速和两个匀速转弯模型，模型概率随着仿真次数调整使得跟随轨迹。
AutoTrajGen.rar - 一个MATLAB程序包,用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围, 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.
multiple_object_tracking(3D).zip - 多目标跟踪算法（3D），针对三维多目标进行跟踪，程序完整，易懂。
IMMPDA.rar - 里面有程序,还有pdf文献.都是有关目标跟踪的.程序是多模型算法
IMMPDA.rar - 对数据融合算法中经典的交互式多模型法进行仿真，便于入门级进行学习
un_IMM_PDAF.zip - IMM PDAF跟踪滤波的程序，非常实用
IMMPDA_num.rar - 自己编写的基于概率数据关联的交互式多模型算法，仅供参考
pda_ca.rar - 这个程序能实现基于概率数据关联算法的目标跟踪。
Random-Matrix.zip - 主要用于无杂波环境下随机矩阵扩展目标跟踪
PDA.rar - 数据关联算法－PDA算法，能有效的跟踪目标

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