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ModBusRTU.rar - 通过visual c++编译的一款莫迪康modbusRTU通讯模板，可以进行通讯
STM32-dianji-pwm.zip - STM32f4程序，控制松下伺服电机精确转动，包括正反转，启停，还有精确脉冲位置定位，硬件实现 效果最佳

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