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qlearning111.zip - q-learning 实现 栅格迷宫路径规划，附带随机迷宫生成代码,2021-03-26 11:23:15,下载6次
滑膜_平移OK.zip - auv滑模平移运动控制器及其simulink实现,2020-07-21 16:33:20,下载13次
工具箱.zip - 挪威大学做的水下机器人matlab工具箱，很好用,2020-07-21 16:32:15,下载8次
水下机器人控制仿真.zip - uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义,2020-07-21 16:30:59,下载18次
firsttime.zip - MATLABSIMULINK对AUV进行了水平面回旋仿真，未使用S函数，直接用了积分模块，对初学者有一定帮助,2020-07-21 16:12:41,下载7次
AUV三维运动仿真.zip - matlab三维回旋仿真 使用了S函数，仿真时间300s，对于初学者有一定帮助,2020-07-21 16:08:22,下载14次

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Chapter_3_5_3.zip - 利用前馈反馈根据规划的路径对智能车的轨迹进行规划
longitudinal.zip - 车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。
tire.rar - 通过对车辆的横纵向耦合的模型建立了轮胎的纵向动力学模型
hybridElectricVehicle.zip - 混合动力模型 simulink 可用与学习，包括变速器、电机、车辆纵向动力学模型等
Vehicle.rar - 车辆动力学模型，可以用来作动力性能仿真，或是添加其他部件，做复杂模型，该模型已调试通过。
vehicle-dynamics-model.rar - 二自由度车辆动力学模型(Simulink),matlab实现汽车动力学模型。
2DOF.rar - 运用状态方程建立车辆的动力学模型，用于驾驶员模型建模仿真和动力学分析等。
TireModeling.rar - 低速度车辆的轮胎模型，车辆系统的横向动力学研究方面
二自由度车辆动力学模型(Simulink).rar - 二自由度车辆动力学模型(Simulink)
车辆纵向动力学.zip - 车辆动力学算法模型，MATLAB非常好用的模型
matlab-QLEARNING.rar - 模拟机器人路径规划,采用强化学习中的Q学习算法来实现,最后会返回机器人选择路径的坐标位置
A-Star.zip - 读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
dijkstra.rar - 基于蚁族算法的三维路径规划算法.路径规划
FUZZ.zip - 模糊神经网络仿真 模糊神经网络仿真 模糊神经网络仿真
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序.rar - 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定
AUV-tarcking.rar - 基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制

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