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广义系统.rar - 杨冬梅，张庆灵，广义系统课本，随手上传，庆祝新开,2022-03-03 15:22:00,下载1次
常微分方程-王高雄-第二版.rar - 常微分方程教材 第二版 王高雄 比较经典的一本书,2020-09-09 16:23:34,下载2次
非线性系统 （第三版）.rar - 非线性系统第三版书，中文版本，很经典的一本专著。,2020-09-04 11:13:06,下载4次
smoeso0829.rar - 二阶系统的滑模观测器观测系统状态simulink 框图,2020-08-30 16:10:10,下载16次
untitledneso.rar - 二阶系统的非线性扩张状态观测器simulink仿真框图,2020-08-30 16:07:05,下载4次
untitledLESO.rar - 二阶系统的线性扩张状态观测器的simulink框图,2020-08-30 16:02:28,下载6次

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PID-Control.zip - 常规PID、Smith预估补偿、改进的Smith、双控制器控制和内模的Simulink仿真图
CHAP2_3.rar - Simulink仿真Simth预估器（PI控制器）
SmithPIDcontrol.rar - 带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制，属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容，运行效果良好。本例设定温度200度，参数之类可以根据需要自由修改
temp_smith.zip - Smith预估控制仿真，大滞后系统适用，文件中还和PID控制器的控制效果相比较，可供参考
simulink.rar - 单自由度二阶系统基于传递函数与状态空间的simulink模型求解
gaodu.zip - 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。
uav_pid - 四旋翼pid控制simulink模型
四旋翼PID.rar - 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型
客户.zip - 该仿真为四旋翼ADRC控制 采用SIMULINK搭建整个仿真
Nonlinear_and_Adaptive_Control_Design.rar - NonLinear and adaptive design by Krstic and kokotovic 1995 VERY GOOD!!
cas1_plot2_no_compare.rar - 事件触发控制，程序和论文配套，适合初学者
eventwuzhishuinterval.rar - 事件触发相关程序，最优控制相关内容，可运行
singularly3.rar - 对事件触发控制进行仿真，并使其最终结果达到稳定
MAS-master.zip - 基于事件触发的多代理控制，基本案例仿真，能够运行哦
lenovo_PhoneSuite_6.0.14.zip - 离散系统simulink的状态空间matlab模型仿真
PID.zip - Simulink 对离散控制系统进行仿真，效果很好。
matlabH-infinity.zip - H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立
Simulation.zip - 用simulink编写m文件来实现广义延迟马尔科夫系统的滤波
mohuNNE.rar - 运用广义模糊神经网络辨识系统并对系统进行自适应控制仿真
mpc.rar - 给出了不确定广义系统的鲁棒预测控制仿真程序

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