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kf-render-master.zip - 一个安装组件，用着非常不错欢迎大家都来用用,2020-12-14 10:10:03,下载0次
KFilter-master.zip - 脏字过滤组件，用着非常不错欢迎大家一起来用用,2020-12-14 10:08:10,下载0次
ESKF-Attitude-Estimation-master.zip - 一个人工智能程序，非常好，大家交流一下,多交流一下,2020-12-14 10:04:37,下载4次
kfkd-tutorial-master.zip - 一个面部识别点的检测识别程序，效果很不错，大家来试试,2020-12-14 09:57:26,下载0次
kfac-master.zip - 一个关于深度学习框架的组件，在框架中运行不错,2020-12-14 09:52:10,下载0次
sensor-fusion-master.zip - 组合导航系统的相关仿真 应用和试验案例具有不错的效果,2020-12-14 09:50:35,下载1次

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UKF.rar - 介绍了UKF算法及其仿真，希望对大家能够有所帮助。
XT_GZJC.rar - 交替领航的多AUV协同定位算法生成软件 ，进行了系统建模并利用故障诊断方法进行了量测异常识别
ekf.rar - 主从航行器的协同定位，通过扩展卡尔曼滤波来提高定位精度
UKF.rar - ukf算法 单领航者基于距离的协同导航定位 算法流程部分可以封装为函数直接调用
EKF.rar - 单领航者基于距离的协同导航定位, EKF算法, 算法流程部分可以封装为函数直接调用, 还给出了初始化, 用的时候自己分开.
MATLAB_EKF_UKF.rar - matlab基于KF和EKF的工具箱描述
ekf.rar - 看过的最为清晰明了的ekf 源码，强烈推荐给初学者
EKF--UKF.rar - 介绍EKF和UKF理论及其区别，通俗易懂。
EKF.rar - EKF的简单程序，初学者可以看下，对那几个公式的理解
ukf_ekf_compair_example.rar - ukf与ekf做对比，可以看出ufk与ekf的性能差别
ekf.zip - 用于 EKF 滤波，内附 简单 实例分析，

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