amorshed90

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ns3-project.zip - AODV routing protocol simulation in ns3,2020-11-03 18:46:02,下载0次
WSN-topology.zip - Geometric Routing Protocol for WSN (2-D),2020-11-03 18:44:04,下载1次

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Fuzzy-Clustering-Initialization.rar - Fuzzy Clustering Initialization
Fuzzy-Logic-Controller.rar - code Fuzzy Logic Control
main.rar - 改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题
VF-for-DSN.zip - MATLAB中利用虚拟力算法实现DSN中的覆盖增强
1.zip - 基于虚拟力覆盖算法研究 无线传感器网络覆盖的的研究
matlab 程序.zip - 下面将利用虚功原理对空间可展抓取机构的基本展开单元进行刚度建模。为了方便理论研究,本节给出下面的基本假设:1)动静平台的刚度远大于其他元件,因此可以视为无穷大;2)转动副润滑合理,不考虑其摩檫力;3)剪叉机构中间的铰链刚度远大于其他元件,可以视为无穷大;4)剪叉机构和空间支撑机构均为对称机构,为了简化建模过程,本文假设它们的对称部分具有相同的刚度。
algorithm-based-on-virtual-force.rar - 基于虚拟力的自组织覆盖算法,实现无线传感器节点在二维平面的有效覆盖,提高节点的覆盖效率和均匀度。
Control.zip - 人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
based-location-for-WSN.rar - 基于虚拟力的无线传感器网络地理位置路由算法
virtual-force-matlab.rar - 基于虚拟力的matlab覆盖算法..虽然还有点缺陷 但完成了一大部分~~~
kmeans.rar - 改进的k均值算法研究,k均值是最简单的聚类方法,在它思想基础上可产生其他方法
Clustering-master.rar - 超级强大的聚类算法+详细的程序说明; Kmeans聚类+ISODATA聚类算法;
TOA_TR_RE.zip - 代码实现了超宽带基本定位算法,包括TOA,TDOA,以及TOA三维定位,所有代码已经在matlab 7.1下调试通过
Localization.rar - 无线传感器网络定位算法大全,包含了Centroid, Bounding_box, Grid_Scan,RSSI,V-hop,MDS-MAP等算法,最后均给出了误差分析。
Bounding-Box.rar - 无线传感器网络中利用Bounding Box.算法定位的matlab代码,用于仿真。
TDOA.rar - TDOA,无线传感器网络定位算法,之TDOA
mat-pso-localization-master.zip - WSN localization using Particle Swarm Optimization
RSSI.rar - 基于RSSI的无线传感器网络定位,此算法实现RSSI定位
kalman-localization-master.rar - kalman localization master
multiuav.zip - multi uav(多无人机matlab下的仿真)

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