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camera.zip - 可以计算相机内参，实现单目相机标定，采用黑白棋盘格，需要根据棋盘格改变w,h参数。,2020-09-09 14:58:34,下载2次

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B3Drebuilldi.rar - 双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、、SIFT匹配算法 ，经测试可直接使用。
DCBGrid-code.zip - 基于GPU编程的DCB双边滤波算法，实现了双目立体匹配等功能
census.zip - 双目立体匹配算法中的立体匹配census算法，用于立体匹配。

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