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TeeChart Pro v5 ActiveX Control.zip - 如果采用文档/视图，需实现： 1、用户可设置起点/终点坐标，通过鼠标单击确定坐标值。 2、用户可设置障碍物数据（仅考虑圆形），通过鼠标单击确定圆心，通过按着鼠 标拖动来确定半径；能够通过文本输出显示所有圆形障碍物的信息；画出所有障 碍物的分布。 3、自主选择一种路径规划算法如 A*算法、人工势场法、Q-learning 算法、迪杰 斯特拉算法等，编程实现上述功能并获得一系列路径点（需采用动态链表），并 画出规划的路径。,2020-09-12 17:18:00,下载8次

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PathPlanning.zip - 分别用三种路径规划算法在20X20的方格中实现两点间的连通路径。地图障碍物可以自己设定。程序用VS2010以MFC类及自定义类编写而成，通俗易懂。
41695059RRT-path-planning.rar - 机器人路径规划程序。C++编程。RRT（快速随机扩展树）算法

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