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BLDC soft.rar - Bldc motor driver schm
bldc.rar - bldc control base on stm32 microchip
huxiangguan.rar - matlab互相关函数，可用于地震数据处理。
shijianxulie.zip - 用于时间序列分析的，包括自相关、互相关等计算
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智能家居管理系统设计（原理图+APP+源代码等）.rar - 智能家居系统，实在实际工作中应用到，包括底层和应用驱动。
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mohuPIDFIS.zip - 此为机器人模糊控制中的模糊控制规则，在模糊控制中加入此模糊控制规则，可得到仿真
fuzzy.rar - 使用MATLAB仿真，模糊自适应PID控制算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性，提高了常规PID算法的适应能力及控制精度
Boostshenydl.rar - 这是BOOST升压电路图，有现成的PCB与原理图，已经调试好，可以直接用.
PID.rar - 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用
0627.rar - 光电智能车，PID舵机控制+速度模糊控制
K60_Car_zhang.zip - 基于cortex-M4的K60芯片，主要实现直立智能车平衡程序，源程序包含平衡滤波算法，基于IAR for ARM开发软件的项目工程，里面包含主函数，CCD，卡尔曼滤波，中断等源程序

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