一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究_张海刚.zip - 围绕着桥式起重机的防摇摆控制，分析了国内外防摇摆技术的研究现状和发展动态，
首先基于拉格朗日动力学方程建立了桥式起重机的动力学模型，并根据系统状态空间方程和李雅普诺夫稳定性定理，分析了系统的能观性、能控性和稳定性,2020-09-23 10:53:00,下载1次
基于滑模控制的集装箱起重机防摇控制_俞建蔚.zip - 本文围绕着桥式起重机的防摇摆控制，分析了国内外防摇摆技术的研究现状和发展动态，
首先基于拉格朗日动力学方程建立了桥式起重机的动力学模型，并根据系统状态空间方程和李雅普诺夫稳定性定理，分析了系统的能观性、能控性和稳定性,2020-09-23 10:46:37,下载0次
桥式起重机防摇摆系统的设计与仿真_姚远.zip - 本文围绕着桥式起重机的防摇摆控制，分析了国内外防摇摆技术的研究现状和发展动态，
首先基于拉格朗日动力学方程建立了桥式起重机的动力学模型，并根据系统状态空间方程和李
雅普诺夫稳定性定理，分析了系统的能观性、能控性和稳定性,2020-09-23 10:44:41,下载0次
桥式起重机防摇摆控制算法研究_白心阳.zip - 本文围绕着桥式起重机的防摇摆控制，分析了国内外防摇摆技术的研究现状和发展动态，
首先基于拉格朗日动力学方程建立了桥式起重机的动力学模型，并根据系统状态空间方程和李
雅普诺夫稳定性定理，分析了系统的能观性、能控性和稳定性。,2020-09-23 10:43:11,下载12次