PX4FMUv2.4.6 PIX源代码，原理图.rar - 本文将从头从零开始向大家讲解PX4项目有关源代码方面的内容，希望借此抛砖引玉，共同玩好PX4（Pixhawk）这个开源飞控。
入门PX4源码，应该从下面两个软件入手：
1、 PX4 Toolchain，从名称上可以看出，这是一个PX4项目的软件工具集，集成了PX4调试console，编译环境（Eclipse），驱动等
2、 GIT工具，这是一个专门应用于从GitHub网站上下载源代码的工具。Github是国外一个专门发布开源代码的网站，在上面可以找到很多的开源项目，当然，Pixhawk项目的源码也在它上面发布，所以我们要获取Pixhawk的源码必须得在电脑里装一个GIT工具.,2020-10-16 17:15:39,下载7次