上传列表：

Eight_Dof_Vehicle.rar - 自抗扰控制，对前轮附加转角进行控制，提高车辆转向稳定性,2020-10-27 18:57:50,下载8次

近期下载：

预测控制算法.zip - 对线性时变模型和非线性模型的预测控制算法进行了仿真分析，设计了两种模型下的模型预测控制的实现
MPC 模型预测控制matlab仿真程序.zip - 其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
14自由度汽车模型以及论文.rar - 汽车14自由度仿真simulink文件，包括车身6个自由度，悬架4自由度，车轮4自由度。模型跑得通，且和carsim中同种工况下的运行结果相同，精度较高。 除此之外还有模型搭建的对应论文可供参考学习
EV前向仿真simulink模型.zip - 完整版纯电动汽车Matlab/Simulink仿真模型，包括电池模型、电机模型等，下载后可以直接运行
myhallBLDC.zip - MATLAB 无刷直流电机 simulink模型 可用 永磁同步电机 无刷直流
无刷直流电机 simulik.rar - 关于无刷直流电机的simulink仿真，有模块化和程序两种
untitled1.zip - B级路面激励不平度，MATLAB/simulink搭建
111.zip - 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影响，并利 用双自适应无迹卡尔曼滤波器中车辆状态的估 计值来实时矫正预测车辆惯性参数，具有估计精 度高，可靠性强的优点。
whloe.zip - 搭建轮毂电机电动汽车的整车模型，电机模型，速度模型
四轮独立驱动独立转向电动汽车控制与协调方法研究.rar - 四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性
BLDCslx.zip - 无刷直流电机matlab/simulink模型
14-DOF.rar - 装甲车由于射击力扰动14自由度主动前轮转向系统模型
suijxhlumianbuping.zip - 随机信号在路面不平度仿真应用 （有论文）有代码有图什么都偶看的在20000是运行正常 非常详细，我帮一个人专门写的
suspension-with-gravity(chen-yi).rar - 二自由度，四自由度，七自由度车辆 半主动悬挂控制系统 整车模型
dof14model.zip - 非常详细的14自由度车辆动力学模型，用于进行横向/纵向动力学参数预测
ADRC.rar - ADRC自抗扰控制simulink仿真程序。
先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序.rar - 先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序 全书分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械PID控制，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
神经网络pid.rar - 基于神经网络的pid控制器，经过仿真
nnbp_pid_hjl.zip - BP神经网络pid控仿真，针对神经网络pid控制进行研究
net.rar - 单神经元pid控制器设计，可以直接调试参数，仿真通过没有问题

收藏：