SRUKF.zip - 利用无迹卡尔曼滤波的平方根形式做的一个简单例子
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
particle-filter-visual-tracking.rar - 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！
UPF.rar - 可以用这份代码做粒子滤波，效果还行，这个是无迹的算法
upf.rar - 无迹粒子滤波程序，自己在用的，效果还可以，给大家参考下
matlab_utilities.rar - 粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码
upf_demos.rar - 里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。
upf.rar - 无迹粒子滤波例程，简单的跟踪应用。无杂波环境下的