ABS.rar - 研究了汽车制动过程中车速、轮速等的变化过程和影响因素；以化整为零的思想，研究得到制动过程中各物理量间的微分方程关系；进而建立在ABS下的数学模型；继而通过使用simulink建立仿真模型；采取逻辑门限的控制方法，综合仿真的整个动态变化过程；得到车速、轮速、滑移率、路面附着系数和制动距离随时间的变化曲线；最后利用图像分析的方法对各物理量进行分析、比较，对比有无ABS系统下制动距离的变化，得出使用ABS控制策略能显著缩短制动距离，提高制动安全性。数据分析和处理主要应用MATLAB软件。
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StateEsti.rar - 车辆状态估计的simulink仿真模型,可用于估计横摆角速度，侧偏角，纵向速度，使用EKF
work_kalman.rar - 在simulink中先完成车辆状态的仿真计算，再用卡尔曼滤波估算车辆质量。
kalman.rar - 采用kalman滤波算法对两自由度汽车的状态进行估计，对状态空间离散化处理后用kalman估计车辆状态。
状态估计.rar - 使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型，包含EKF和CKF