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eploying-Sensor-Nodes-in-WSN.rar - 论文:在无线传感器网络中,传感器节点收集本地数据,通常通过其它节点将数据转发给基站,因而离基站越近的节点,消耗
的能量越多.如果采用通常的方法,即均匀布置传感器节点,则基站附近的节点将很快消耗完能量,基站也就无法收集数据.本
文通过研究无线传感器网络中的能量消耗,得到了一个布置传感器节点的密度函数,按此函数布置传感器节点可以有效地延长
系统的生命期.理论分析和模拟结果表明,本文的布置方案将系统生命期提高到均匀布置方案的3R2t倍,这里t为传感器节点的
通信距离,R为传感器节点的分布区域半径.
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Extended_KF.zip - 这个zip文件中包含的原则和双方的扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法简要说明。它的主要目的是提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波，在我们使用的输入函数的形式，而不是禁止函数处理符号表达式。它也可作为一个简要介绍了卡尔曼滤波算法GPS和学习它的意思。在为EKF的例子，我们提供的原始资料，同时使用的定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的任务和解决方案。
有四个M文件和两个数据文件。 Extended_KF.m包含EKF的函数体。另一些功能和GPS的示例数据文件。
kalmanzx.rar - 程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
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