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智能小车路径规划.rar - 1)对轮式移动机器人建立全局坐标系与局部坐标系； 2)绘制机器人的物理模型； 3)掌握机器人的位姿状态的坐标描述； 4)建立机器人的运动学方程 5)搭建仿真模型,给出小车的参考输入,求解输出,2020-12-10 09:31:00,下载6次

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mohu.rar - 这是关于水箱液位的模糊PID控制程序，基于matlab的simulink建模，仿真通过，模糊规则包含在文件夹内
Fuzzy_Tunning_PID_Control.rar - 模糊自适应控制的三容水箱问题的matlab编程，绘制了经自适应模糊PID控制之后水箱的输入、输出各参数曲线和各输入、输出参数的隶属函数曲线，以及模糊控制规则表
双容水箱模糊控制.zip - 双融水箱模糊控制，matlab实现，详细
SingleTankOfFuzzyControl.rar - 本文件是一个模糊控制的算法C程序 单水箱的模糊控制（例子+程序）
SIM_1_fuzzy_PID.rar - 模糊PID水箱控制程序，双闭环设计，串级系统
Two-tank-water-level-fuzzy-pid.rar - 针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响，导致水箱液位出现较大波动等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法，设计出自适应模糊PID控制器。
6.rar - 最近邻法和K近邻法。作为分类器算法，k近邻法和最近邻法应用广泛
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip - 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码，使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。
基于改进蚁群算法的移动机器人平滑路径规划.zip - 国内学者孙瑞针对移动机器人提出了基于改进蚁群算法的平滑路径规划方法。为了克服蚁群算法解决路径规划问题时存在的收敛速度慢的缺点，对启发因子的矩阵初始值及更新方式进行了改进。
pathplann-algorithm.rar - 基于改进的蚁群算法的机器人路径规划及壁障 能找寻最有路径
m_main.rar - 基于蚁群算法的机器人路径规划（避障）可运行有结果
APF22222.rar - 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
APA.zip - 基于模糊算法的自动泊车路径规划和仿真MATLAB实现提供参考
fuzzy.zip - 模糊控制 路径规划 matlab直接运行
fuzzy.zip - 使用模糊逻辑算法进行路径规划。。。。。。。。
A-fuzzy-algorithm----Matlab.rar - 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真
11222.rar - 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。
work.rar - 一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划
control.rar - 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序
基于模糊控制的移动机器人的路径规划.rar - 基于模糊控制的机器人的路径规划。文档，有图，提供设计思路

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