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sinsgpstcm2kf.rar - GPS/INS组合导航算法程序，对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算,2020-12-18 17:17:47,下载4次

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DGP-SINS-Integrated-Pos.zip - 武汉大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文，非常经典，算法和实验结果都非常详细！用中国知网阅读器打开

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