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程序.zip - Use protues to build a simulation circuit, C51 single-chip microcomputer, to realize the 继电器,2020-12-20 17:11:50,下载0次
程序.zip - Use protues to build a simulation circuit, C51 single-chip microcomputer, to realize the LED water lamp,2020-12-20 17:10:19,下载0次
程序.zip - 利用protues搭建仿真电路，C51单片机，实现LED流水灯,2020-12-20 17:06:47,下载0次
实验2：LED闪烁.zip - 利用protues搭建仿真电路，C51单片机，实现LED灯的闪烁,2020-12-20 17:02:44,下载0次
实验1：点亮第一个LED.zip - 利用protues搭建电路，51单片机，点亮一个LED灯,2020-12-20 16:57:44,下载0次

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inverted-pendulum-control.rar - 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
Q-Learning.zip - Q 学习方面的MATLAB程序，对于研究强化学习和自适应动态规划的朋友很有参考价值
introduction-of-adp.rar - 自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
MRAC.rar - 自适应控制算法，MRAC，matlab中simulink仿真源代码以及ppt讲解。是自适应控制必不可少的资料
IterationADP.rar - 本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。
code MAK HJI.zip - 关于HJI方程的matlab程序，自适应动态规划方面的
57991.zip - ADP算法最原始的代码，适用于2012年自适应动态规划论文
matlab-optimization-computation.rar - 近似强化学习和动态规划工具箱。包含各种具体实例和算法程序。非常有用。
代码及文章.rar - 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method
ADHDP.zip - 自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节 器的 ,有很好的鲁棒性
GADP.rar - 求解动态完全未知的连续时间非线性系统的优化控制的全局自适应动态规划算法
ADP-code.rar - 自适应动态规划（ADP）actor-critic框架用于最优控制的matlab仿真程序代码，实测可用
HDP.zip - HDP是自适规划应动态的一种经典算法，能都实现全局动态规划
ADP_V2.zip - 自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法MATLAB 实现
Reinforcement_Learnin.rar - 增强学习，自适应动态规划，国外经典参考教材，作者Frank lewis ,刘德荣
yu-jiang-Paper.zip - 这是一篇IEEE论文中的仿真代码，是关于鲁棒自适应动态规划的
HighMaPro_matlab.rar - 本书首先介绍了MATLAB 语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数 学领域的问题求解，如基于MATLAB 的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。还介绍了较新的非传统方法如模糊逻辑与模糊推理、神经网络、遗传算法、小波分析、粗糙集及分数阶微积分学等领域。
Nonlinear_Control_Systems-Conte.rar - 非线性系统控制的一本电子书。非常经典，有兴趣研究的看看。
智能算法的Matlab仿真程序及教程.zip - 本书全面叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。主要内容包含专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。
控制理论MATLAB教程.zip - 介绍如何使用MATLAB和simulink软件进行控制理论的仿真

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