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main1.rar - 利用改进的蚁群算法来实现对路径规划，找到一条最优路径,2020-12-23 09:59:13,下载3次

近期下载：

全覆盖栅格移动.zip - 写的遗传算法，欢迎下载，已经在PC端测试过了，方法确实可行
Untitled1.zip - 扫地机器人随机移动实现全覆盖打扫，简易Matlab代码
Coverage_path_planning-master.zip - 在matlab中实现路径规划，部分源代码供参考。
CPP.zip - this solves the complete coverage path planning problem
path_planning-master.rar - 新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot
go8.zip - 路径规划，障碍物起始点都已经选定，能自动寻路并显示出遍历过的点
roommap.rar - 完全遍历躲避障碍物，采用栅格法环境建模，完全遍历路径规划对剩余探测区遍历，直到遍历完所有区域
roommap.rar - 螺旋扫描区域全覆盖算法，区别以往算法，极大程度优化路径规划。
清洁机器人路径规划matlab仿真程序.rar - 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法
MATLAB-MTSP.rar - 遗传算法解决5种多旅行商问题（mtsp）的matlab程序 分别为以下5中情况： 1.从不同起点出发回到起点（固定旅行商数量） 2.从不同起点出发回到起点（旅行商数量根据计算可变） 3.从同一起点出发回到起点 4.从同一起点出发不会到起点 5.从同一起点出发回到同一终点（与起点不同）

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