kalman滤波在自由落体中的目标跟踪应用.zip - 卡尔曼滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用,2021-01-05 10:00:08,下载0次
kalman滤波在温度测量中的应用.zip - 卡尔曼滤波在温度测量中的应用，可以直观了解kalman滤波,2021-01-05 09:58:59,下载0次
kalman滤波在视频图像目标跟踪.zip - Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用,2021-01-05 09:56:44,下载10次
kalman滤波在GPS定位中应用.zip - Kalman滤波在船舶GPS导航系统中的应用,2021-01-05 09:52:11,下载0次
交互模型卡尔曼滤波.zip - 交互卡尔曼滤波模型下的目标跟踪 分为机动和非机动模型,2021-01-04 21:02:32,下载0次
kalman.zip - 在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积
算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒
性；
kalman-file.zip - 一种改进的自适应滤波器的状态估计，效果非常之好,是用MATLAB编写的，直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果，自适应算法是sage—husa算法，较传统的滤波器有很大提高
ekf.zip - 利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构
ExtendedKalmanfilter.zip - 自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter
matlab codes.rar - 基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器的海浪磁场噪声抑制算法以及海浪磁场噪声的产生
single.zip - 用MATLAB编写的单目标跟踪算法程序，采用了递归式算法，包括极大似然然估计，卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波，带有注释，易于理解。
AKF.zip - 自适应KF对航行器进行滤波，包括sage_husa,和简化的自适应算法。
chap6.zip - 粒子滤波及改进算法比较，将各种算法进行比较和对比
xiangxiPSO.zip - 详细粒子滤波算法，改进算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
IEKF.rar - 迭代扩展卡尔曼滤波例子，可作参考学习（非线性模型）
PF-EKF-WSN.rar - 迭代扩展卡尔曼滤波，实现非线性滤波的功能，应用在无线传感器网络中
UKF.rar - ukf算法
单领航者基于距离的协同导航定位
算法流程部分可以封装为函数直接调用
NBP.rar - 基于NBP的移动传感网络协同定位,能够实现在GPS信号丢失的情况下的，只基于距离观测的定位
dingwei_cooperate_ekf.zip - 两船协同导航，利用EKF滤波，主要用于主从式的协同导航，滤波参数要根据实际需要合理调节
Smooth_IMM.rar - 平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较
IMM_MSPDA.rar - 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。