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Line__phase.zip - 三相电流电压变换，将线电压（流）与相电压（流）进行变换。,2021-01-18 16:05:10,下载0次
DanMaiDaXueMoXing.zip - 丹麦大学研究建立的风力发电机模型，2MW风机，包括叶轮、齿轮箱、发电机等风机系统仿真模型。,2021-01-18 16:03:47,下载10次
Grid_PWM.zip - 使用MATLAB建立网侧逆变器PWM模型，可用于电网侧仿真。,2021-01-14 20:11:46,下载0次
FengShuMoXing4.zip - 建立风速模型，通过阵风、随机风、稳定风等建立组合风速模型。,2021-01-14 20:05:32,下载3次
Danxiangqiaoshizhengliu.zip - 使用MATLAB建立单向桥式电路，通过改变控制角的大小来调节相位。,2021-01-14 20:04:12,下载0次
LianXiShusongDianli.zip - 使用MATLAB建立模型，从发电厂向等效电网输送电力。,2021-01-14 20:02:35,下载1次
XianLuZiDongChongHeZa.zip - 线路自动重合闸，三相和单项短路后，又重新恢复正常。,2021-01-14 16:49:02,下载2次
wind turbine PMSG.zip - 直驱风机模型，包括机侧和网侧控制，机侧控功率，网侧控母线,2021-01-14 16:46:58,下载6次

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新ADRC.zip - 自抗扰控制器自写，调节参数可用。含TD跟踪微分器，NLSEF非线性反馈律，ESO扩张状态观测器
p71TD.rar - 用simulink搭建的自抗扰控制器中的跟踪微分器
ADRC_Matlab_Simulation.rar - 非线性自抗扰控制器，仿真通过，可以用来学习和改进
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真.rar - 利用MATLAB仿真设计机器人控制系统的电子书籍
PMSM_SMO-(1).rar - SMO无传感器控制永磁电机matlab 仿真
Robot-program.rar - 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
《反演控制方法与实现》.zip - 《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法。非常适合学习反演控制理论。
Mechanical-disturbance-observer-.zip - 机器人机械手非线性干扰观测器及其在控制中的应用
SlidingModeContrNonlinearSystems_514.zip - 基于非线性干扰补偿观测器控制的最新会议论文
NDO-ASMC.rar - 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码
PMSM_DiscreteModel_DOB_R2013a.rar - 永磁同步电机矢量控制仿真，Matlab版本至少为R2013a，控制器及模型均为离散形式，附带有离散形式的DOB和Enhanced DOB，实现谐波注入，降低转矩脉动
ADRC Demo for 1st and 2nd order plants.rar - 自抗扰一阶和二阶ESO模型，清晰的ESO一阶和二阶siumlink程序图，添加相应的处理信号可以直接使用。
neso.rar - ESO仿真模块在simulink环境下的仿真，可替换可复现。
untitledneso.rar - 二阶系统的非线性扩张状态观测器simulink仿真框图
dualrotor_slidingcontrol.zip - 对转永磁同步电机的滑模控制，实现了优于PI控制的优良性能，值得参考
huamo.zip - 永磁同步电机的滑模控制，毕业设计做的，不可多得的好模型
永磁同步电机滑模控制.zip - 永磁同步电机的滑模控制仿真建模分析，与仿真波形
PMSM_SMO.zip - 永磁同步电机的滑模控制，效果很好，亲测有效
PMSM-SMC.zip - 永磁同步电机双闭环控制系统的滑模控制算法研究。
PMSM_FOC_Norma_SMC.rar - 永磁同步电机滑模控制程序，电流环速度环采用滑模控制

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