Python界面版学生系统.zip - 使用python编写的一个界面版的学生管理系统，非常的详细，给出了很好的注释。,2021-01-14 21:28:36,下载7次
workspace.rar - 三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序，用球坐标分割的空间，运行workspace_main.m文件即可,2021-01-14 21:21:33,下载2次
stewart_matlab codes.rar - Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。,2021-01-14 21:20:11,下载15次
delta-workspace.zip - Delta的工作空间绘制，根据输入delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机器人活动中心的全部轨迹。,2021-01-14 21:15:36,下载0次
并联机器人 Delta_Robotic sw13.rar - 根据输入delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机器人活动中心的全部轨迹。以协助对delta机器人计划前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑主要分为两部分：
1.设定一个XOZ平面进行三角函数转换计算。
2.矩阵转置，列出其它的方程式。
3.结合求解，描出以颜色区分高度的立体彩色图形。,2021-01-14 21:11:46,下载0次