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chuankou.zip - c#作为上位机与下位机通信，实现控制电机的各种动作，
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ControlAndAnswer.rar - 包含上位机控制台程序和下位机响应程序，功能是上位机发出操作指令，下位机接收并响应，并回送正确响应信号给上位机

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