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路径规划算法.zip - 基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径,2021-01-20 15:14:43,下载6次
bidirectional RRT.zip - 单向RRT、双向RRT算法，可以在基础的RRT算法进行改进,2021-01-20 15:05:14,下载5次

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滑模控制的matlab程序.rar - MATLAB仿真案例，滑膜控制MATLAB程序，基于比例切换控制，
zhengche.zip - 七自由度整车模型，四个车轮的转动，纵向侧向运动，以及横摆运动，包括dugoff轮胎模型以及其中的参数
magic&dugoff轮胎simulink模型.rar - 搭建汽车操纵稳定性和平顺性仿真中常用的魔术轮胎和dugoff轮胎，整理到一个simulink文件中，两种轮胎的模型均已和carsim中的仿真结果进行对比和验证，精度较高。

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