上传列表：

MY__MPCController3.zip - MPC控制，在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来，用线性规划解决输出约束的问题，同时解决了静态最优的问题，一石二鸟，在工业界取得了极大的成功。,2021-03-03 11:05:22,下载1次

近期下载：

simulink-vilcle-control.rar - 智能车辆的控制技术 这里介绍了智能车辆主动避让和超车等的simulink仿真例子
car_sim.rar - 本代码用于仿真车辆在两条单向三车道道路上移动的情形，考虑到了加速度，超车，背景流量等
ACC.zip - 基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)

收藏：