Main.rar - 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
PID电机速度控制源码—库函数版本.zip - pid算法控制电机速度程序，硬件使用减速电机，以及霍尔编码器，电机驱动，stm32单片机
JasonLin.rar - 增量式PID控制电机速度，电机编码器为霍尔
电机控制.rar - 电机控制，用51开发，可控制电机正反转，转多少度，编码器控制。
test_SPI.rar - STC单片机IO模拟串行SPI读写AD转换芯片ADS7822，可简单移植后直接使用，单片机时钟采用12M外接晶振。
51study.rar - 自制的51单片机学习板，包括原理图以及可以进行的实验源代码，目前的源代码有:
1.发光二极管闪动实验
2.发光二极管花样跑马灯实验
3.按键识别并通过串口发送到上位机.
4.PC机与RS232串口实验
5.DS18b20的温度采集实验
6.4位一体数码管显示
7.9.9秒跑表设计
8.红外编码，解码
9.红外遥控音乐的播放
10.I2C总线的学习――24C02的读写
11.SPI总线的学习――93C46的应用
12.播放歌曲实验
13.字符型液晶1602的应用
14.1302日期,星期,时间,温度实时显示,还有闹钟功能.
15.STC单片机,内部EEPROM操作实验(特别功能)
16.STC单片机软件系统复位实验(特别功能)
ADS7950驱动2.zip - ADS7950有4路输入，并且可以对每一路输入单独设置输入范围，可以使用在通道需要不同输入范围的情况下。
STCspi.rar - stc读写
5045读写
8574读写
数据类型转化
STCSPI.rar - STC系列单片机SPI通讯程序，可以直接实用
PCF8591AD.rar - PCF8591AD.C PCF8591的AD转换实验.
/*芯片PCF8951共有四个A/D输入通道：AD0，AD1，AD2，AD3,分别与四个电位器(R1,R2,R3,R4)连接，用以调节电位器的输出电压。其中AD0通道既可测量电位器输出电压，也可用于测量从J1插座输入的外接电压，须用开关J2加以选择。J4插座提供由PCF8591输出的时钟方波信号。SAA1064驱动四个数码管显示一路AD转换后得到的数据