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1.rar - 一篇关于变分贝叶斯解决噪声参数未知的论文代码，噪声分布使用了逆威沙特分布构建,2021-03-31 10:28:17,下载6次
IMM.rar - 多个有关IMM的程序，（匀速+匀加速+转弯）适合初学者使用,2021-03-31 10:24:18,下载10次

近期下载：

box_PF_code.zip - Doc PDF article particle filter
IMM-SRCKF.rar - 载机跟踪高速高机动目标时，使用交互式多模型算法，该算法中又用平方根容积卡尔曼滤波器进行滤波。
SRCKF.rar - 实现了平方根容积卡尔曼滤波，十分好用，效果很好
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
srckf.rar - 实现了平方根容积卡尔曼滤波的过程，可以用于非线性滤波
SCKF.rar - 基于matlab的平方根容积卡尔曼滤波SCKF程序，是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。

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