Multi-Sensor-Fusion-master.zip - 多传感器融合
介绍：
仅仅为多传感信息
融合的课程作业多传感器信息融合的课程
见仁见智，慎用代码
很可能不是您需要的代码
内容：
1.基于线性状态转移方程的集中式和分布式融合。
线性状态转移方程下的集中式和分布式多传感信息融合
include:
- Kalman Fliter 卡尔曼滤波<br>
- SCC-Simple Convex Combination 简单凸组合融合算法<br>
- GaussNoise 高斯噪声<br>
- Loss Ellipse 误差椭圆<br>
- Sequential fusion 集中式序贯融合<br>
2.航迹关联
PDA：参数：Pg = Pd = 1通过这样的设定简化模型后进行运算
预报还是基于KF方法，但是在更新和航迹关联的时候采用概率和全概公式进,2021-04-12 16:55:16,下载1次
Inverted_Pendulum_System-master.zip - 使用keil编译器Version5版本
使用miniSTM32单片机
使用c语言编写
使用PID算法
利用串口自定义协议来实时调节PID
文件中有IO接口配置说明
有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图
核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度,2021-04-12 16:47:47,下载0次
Rocket_Trajectory_Calculator-master.zip - 使用火箭发动机的等熵一维可压缩流近似值，使用电动机和气压条件计算火箭的三维轨迹。计算阻力时要考虑可压缩流量。,2021-04-12 16:37:20,下载1次
Inverted-Pendulum-master.zip - 现代控制理论实验课
matlab倒立摆仿真代码和动画演示
使用matlab的倒立摆建模和仿真设计
使用了状态反馈控制器设计闭环反馈控制系统
实现了动画演示
文档说明：（中文字符显示某些问题，后续更改，系统的simulink构建很简单，这里没有注意到）
系统分析文件夹
.m输入为加速度的情况下的开环系统.m文件
F .m输入为力开环系统的m文件
State_FeedBack_controller.m输入为加速度的闭环系统的m文件
动画演示文件夹
sys.m生成整个控制系统的s函数
pendan.m显示动画的s函数
dh.mdl最终的动画倒立摆simulink的建造,2021-04-12 16:28:26,下载4次
MCMCDA-master.zip - 一种基于马尔可夫链蒙特卡罗数据关联(MCMCDA)的多目标跟踪数据关联问题。当目标数量固定时，MCMCDA的单扫描版本近似于联合概率数据关联(JPDA)。虽然在JPDA中精确计算关联概率是np困难的，但是我们证明了单扫描MCMCDA算法为JPDA提供了一个完全多项式随机化的近似方案。针对一般的多目标跟踪问题，提出了一种近似于最优贝叶斯滤波器的多扫描MCMCDA算法。我们也提供了广泛的模拟研究支持理论结果在本文中。我们的仿真结果还表明，MCMCDA在精度和效率方面显著优于多重假设跟踪(MHT)，在极端条件下，如密集环境中的大量目标、低检测概率和高虚警率。,2021-04-12 16:25:08,下载2次