123.rar - stm32控制电机，采用pid算法，闭环,2021-04-13 17:02:30,下载0次
123.rar - stm32单片机的pid算法源代码，c语言,2021-04-13 16:59:59,下载0次
456.rar - DS1302实时时钟，采用串口的方式显示时间,2021-04-13 16:56:01,下载0次
123.rar - DS1302实时时钟,并且采用LCD1602显示,2021-04-13 16:54:40,下载0次
SHT20.zip - SHT20温湿度传感器模块数字型温湿度测量模块+I2C通讯,包含stm32和51单片机,2021-04-13 16:48:09,下载1次
nonlinear-system-identification.rar - 基于BP算法的神经网络对一个非线性系统进行辨识，最终辨识达到稳定并有较小的辨识误差。
case2.rar - BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合
c-random.rar - C语言中产生随机数的代码，编写成了子程序的形式，可以在需要使用的源程序中调用。真正实现时间函数，每次调用随机数均不相同，每次运行随机数也不相同。产生的随机数大于0，小于等于1
ga.rar - 应用于求解大规模寻优的遗传算法，比普通GA算法收敛速度提高70倍，且不存在出现奇异点
modfiyga.rar - 改进的遗传算法源程序，结合遗传算法的全局寻优能力和POWELL的局部优化，是寻优速度加快
GA.rar - 使用遗传算法优化PID参数，附原创教程及源码、试验数据及照片
PID.rar - PID类的仿生算法文章。有遗传算法、粒子群算法、细菌觅食算法、鱼群算法。
genetic_algorithm.rar - 遗传算法入门实例一：PID参数的优化[v1.0]
本文件夹包含：
图片IMG_0084 和IMG_0086为实验照片
IMG_0084为初始种群中某个体的PID调整效果
IMG_0086为进化了N(到底多少代我也没有去数)代之后的PID调整效果 文件GA为正文
源码\GA\ 为实验代码，WINAVR20060421+AVR Studio 4.12
ycsf.rar - 遗传算法基本算法：基于基本遗传算法的函数最优化
GA.zip - 遗传算法--PID参数寻优
基于avr单片机实现
Optimalstateestimation.rar - 最优状态估计与系统辨识 出版社：西北工业大学出版社 作者：王志贤 本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章：第一篇为最优状态估计，分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇为系统辨识，分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。
MBP.zip - 神经网络修改BP辨识算法，用于辨识复杂的非线性系统，相对传统BP算法，具有计算快等优点
nonlinear_identification.zip - 各种非线性系统辨识的编程方法，主要是matlab工具箱的使用，以及常规的几种结构模型，有利于非线性系统辨识的朋友
mainF.rar - 非线性系统的模型阶次辨识+模型系统辨识，非常有效
m352l.rar - 用BP进行非线性动态系统辨识