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IMM.zip - 在二维环境中使用IMM算法对单目标追踪，包含了CV,CA,CT三种模型，运用了蒙特卡洛方法对误差进行了分析,2021-04-19 22:30:37,下载6次

近期下载：

target_tracking.zip - 该文件涵盖了目标跟踪领域的众多算法，如EKF，UKF，PF，IMM等，所以掌握了这个你将顺利实现多种功能。
imm.rar - 上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。
kaermanmubiaogenzong.rar - 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
IMM.rar - 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序

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