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555.rar - matlab用来求平均数的函数功能，能够帮助学习者很快地找到学习编程的技能，从而能够使用户更好地找到学习matlab的窍门,2021-04-24 19:45:28,下载0次
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spacecraft-attitude-quaternion.rar - 对航天器的姿态以四元数的方法建立的仿真模型 。对航天器进行建模
highprecisionstrapdownins.rar - 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
dual-quaternion-kinematics-equation.rar - 基于对偶四元数的航天器运动学方程的matlab程序

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