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量子猫_Dr_cat
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倒立摆
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倒立摆.zip
- 倒立摆模拟程序。控制算法是采用了LQR,参数是通过遗传算法进行了调整的,3D模型是通过修改例程中的模型文件得到的。,2021-04-25 09:00:43,下载0次
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