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PRM.rar - 用MATLAB语言编写的PRM路径规划算法,2023-06-29 16:45:50,下载0次

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STM32_DRV8711.rar - STM32 步进电机控制 德州 DRV8711、电路原理图cadence
DRV8711 SPI Driver.zip - DRV8711的驱动，硬件SPI，8个寄存器的配置代码
KAR.zip - 利用卡尔曼滤波进行多目标跟踪的几个简单示例程序，希望对大家有帮助哦
karman.rar - 卡尔曼滤波的C程序，主要用于对多输入多输出系统的数据拟合以及数据滤波
ukf.rar - 实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！
kalm_gps.zip - 卡尔曼滤波程序(利用GPS进行位置速度组合)
Kalman.rar - 卡尔曼滤波 C源程序代码，实现卡尔曼滤波的算法
卡尔曼滤波.zip - 卡尔曼滤波matlab代码实现，解决GPS问题
卡尔曼滤波及其实时应用 第4版.zip - 卡尔曼滤波及其全书，包括了各种改进后的卡尔曼滤波模型。
IMM.rar - IMM-交互多模卡尔曼滤波机动与非机动模型算法实现
目标跟踪.zip - 对目标进行跟踪的算法卡尔曼滤波算法与交互式多模型机动目标跟踪算法的性能比较。
实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较.zip - 实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较
UKF.zip - 无迹卡尔曼滤波的目标跟踪，估计误差比较，
STM32__MPU6050__Kalman.zip - 以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。
Kalman.zip - 可用于MPU6050的卡尔曼滤波程序，具有详细注释。
MP6050.zip - STM32 keil5 MPU6050带卡滤波尔曼滤波
MPU6050_Kalman_PWM_remote.rar - 基于卡尔曼滤波的MPU6050例程，效果很好。
MPU6050.rar - 使用卡尔曼滤波算法，实现基本的MPU6050倾角计算
FOC控制理论（超好用）.rar - 基于STM32的FOC软件库使用及控制理论,超好用
模糊pid的电机转速控制.rar - 实现模糊pid控制，并且可以控制转速。包含说明性文件

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