data_fusion.rar - sourceRadar.m 产生雷达数据
sourceIR.m 产生红外数据
EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波
EKF_IR.m 红外数据滤波
Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步
Asynchronism_IR.m 红外数据同步
fusion_asyn.m 异步数据融合
Track-to-Track-Fusion - 硕士学位论文项目：雷达与AIS数据融合的航迹级方法。
yizhitwo.zip - 雷达与红外传感器的集中式加权算法融合，配合内插外推法将数值同步
EKFUKFCKkk.rar - EKF、UKF、CKF三种滤波算法的比较，matlab编写
EKF_UKF_PF.zip - EKF_UKF_PF三种算法的比较，仿真结果很明显。
KF.rar - 一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.
EKF.rar - 一个简单易懂的扩展卡尔曼程序，跟踪的是一个二维空间的非线性运动目标
ekf.zip - EKF扩展kalman滤波估计二维平面运动轨迹，实现二维平面有源雷达对目标距离和速度的跟踪。
EKF_CV.rar - 扩展卡尔曼滤波（EKF）用于匀速运动目标（CV模型）的目标跟踪算法实例
EKF.rar - 实现了雷达跟踪算法里的EKF滤波算法，统计了跟踪误差。
EKF3.rar - 非线性滤波的matlab实现；三维机动目标跟踪；
EKF.zip - 非线性滤波,扩展卡尔曼 滤波，能够有效的跟踪非线性情况的目标跟踪
容积卡尔曼滤波器.zip - 本matlab程序讲述了一中针对非线性系统的容积卡尔曼滤波器
CKF-IMM.zip - 基于CKF的多模型滤波的英文文献及其代码，能够正确运行。是学习滤波及目标跟踪的好资料。
CQKF补充 - 容积正交卡尔曼滤波算法补充函数，切比雪夫多项式
容积正交卡尔曼滤波算法 - 非线性滤波，容积卡尔曼滤波改进算法，高斯拉盖尔积分准则
Fifth_degree_CKF.zip - 高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪
TARGET_IMM.zip - 基于IMM的机动目标跟踪算法.有文档说明，代码与文中一致。
kalman.zip - 在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积
算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒
性；
一维（引入渐消因子）.rar - 跟踪一维激动目标，采用当前统计模型，由于目标存在机动突变，引入渐消因子