上传列表：

thread_mailbox(1).rar - 基于网络编程、等待队列、线程池实现的一个简易邮箱,2023-06-12 14:10:26,下载1次

近期下载：

good-upd-tunnel.rar - 我们嵌入式项目里使用的udp建立隧道的代码，Linux环境下使用，代码高效的实现了隧道功能并增加了封装我们客制化的一些功能。
TFTPserver.rar - TFTP服务器，多进程并发，支持写请求，支持两种传输模式。
chatroom.zip - linux下，聊天室项目,可以实现对简单的类似于网页聊天功能。
yilei.rar - 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
test1.zip - 本文件对三个不同精度的传感器数据的融合进行仿真，可看出三个较低精度的传感器经融合之后可得到一个精度较高的值。
EKF-python code.zip - 本代码为基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合程序仿真，内附数据。
pg1.ZIP - 卡尔曼滤波，实现模式识别，函数逼近，数据融合等功能。
data-fusion-in-kalman-filter.zip - 用matlab做的卡尔曼滤波器，并且比较了集中式数据融合和分布式数据融合的差异。
fass.rar - 一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
EKF.rar - 杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
data_fusion.rar - sourceRadar.m 产生雷达数据 sourceIR.m 产生红外数据 EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波 EKF_IR.m 红外数据滤波 Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步 Asynchronism_IR.m 红外数据同步 fusion_asyn.m 异步数据融合
Ds_fusion.rar - 实现数据融合，证据理论,有详细的文字说明，便于移植使用
manage.rar - 一种异步数据融合的传感器管理算法，包括异步处理，数据融合，传感器管理
卡尔曼滤波的MATLAB实现.rar - 利用卡尔曼滤波进行数据融合，方法不错，欢迎下载参考使用
数据融合.rar - D-S证据理论，数据融合，源码下载，仅供学习
iToolbox.zip - 各种数据处理的基本算法，包括最小二乘，和各种算法与最小二乘的算法融合
D-OA.rar - 卡尔曼滤波算法实现数据融合，多传感器数据融合，文件比较大，但是可以参考使用
data_fusion.rar - 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
kalman_filter.rar - 基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果
稳态卡尔曼滤波数据融合.rar - 稳态卡尔曼滤波数据融合，数据对比分析； 稳态Kalman滤波算法通式；本程序考虑线性离散时不变随机系统。

收藏：