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1-SVPWM.zip - SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。,2023-08-08 19:51:03,下载4次

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降维和全维状态观测器.zip - 对一个系统建立全维状态观测器和降维状态观测器
自抗扰转速环电流环.zip - 自抗扰控制器，转速环与电流环的仿真，参数设定好了
ADRC.rar - ADRC自抗扰控制simulink仿真程序。
ADRC_NLSEF2.rar - 用simulink搭建的自抗扰控制器的非线性反馈模型，与之前传的那个略有不同
svpwm.rar - SVPWM生成,用在电机控制的电压矢量生成，输入为alpha，beta电压，输出为三相占空比
STM32MC-KIT_v2.0.zip - This source code is the motor control software with STM32F107 and STM32F103. The target motor type is BLDC motor and AC induction motor. The Control algorithm is based on vector control method and SVPWM. This software is released by STMicro.
stm32-foc-firwmare-libraries-v2.0.zip - 永磁同步电机矢量控制程序，位置与角度判断可通过霍尔位置传感器，编码器得到，其中也含有无位置传感器程序
stm32f10x_svpwm_3shunt.rar - ST电机控制程序源代码，采用svpwm控制方法。
STM32_FOC_PMSM.rar - st-pmsm 无刷电机控制套件的源代码
STM32F103_FOC - STM32F103_FOC，，
STM32_PMSM_FOC_Sensorless_180712.rar - stm32永磁同步电机双闭环无感foc代码
svpwm-stm32 - 用STM32微控制器控制SVPWM电机
STM32F10x_IQMATH_SVPWM.zip - 基于stm32实现的svpwm算法,包含坐标变换，svpwm
PMSM_DiscreteModel_DOB_R2013a.rar - 永磁同步电机矢量控制仿真，Matlab版本至少为R2013a，控制器及模型均为离散形式，附带有离散形式的DOB和Enhanced DOB，实现谐波注入，降低转矩脉动
PMSM_HF.rar - 永磁同步电机无位置传感器高频注入仿真模型，可以运行
THI_FPMSM_SVPWM_contro.zip - 此仿真用以实现五相永磁同步电机弱磁控制功能。
Five_PMSM_control.rar - 自己搭建的五相PMSM电机，及其控制方法，运行效果良好，可以作为多相电机学习的切入点
fivePMSM.zip - 五相永磁同步电机的数学模型与矢量控制。非常有新意。

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