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新建 WinRAR 压缩文件.rar - 基于YOLOv3及MSER的车辆检测与多维信息识别技术的研究_顾恭,2023-09-26 10:21:12,下载0次

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sky.zip - 利用天棚原理对车辆悬架进行控制，天棚控制又卡诺怕于1970s提出。
SKYhook_suspension.rar - 悬架系统的天棚阻尼控制策略，有效减低系统的动载荷，加速度
天棚阻尼-SIMULINK-S-Function.rar - 建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证
H_infinity_Design.rar - 该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。
a.rar - 1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。
robust-controller-LMI.rar - 基于LMI工具箱的H无穷鲁棒输出反馈控制器设计
Hinf-Robust--controller.rar - 基于线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器
LMI-output-feedback-H-control.rar - 针对最优控制策略，用matlab中的LMI工具箱实现输出反馈的H控制
matlab.rar - 基于LMI工具箱的非线性状态反馈鲁棒H无穷控制器设计
三级.rar - 三级倒立摆基于LMI的状态反馈控制H无穷控制设计
基于LMI的输出反馈H_控制及其仿真.rar - 基于LMI的输出反馈H无穷控制及其仿真，Matlab中LMI（线性矩阵不等式）工具箱使用
robustcontrol.rar - 鲁棒控制电子书\H2和H∞优化控制理论.比较全面的书
lateralcontrol.zip - 基于线性矩阵不等式的H无穷车辆横向控制matlab仿真
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制.zip - 资料详细介绍了鲁棒控制器，即基于H无穷算法的控制器设计策略
matlabH-infinity.rar - 利用matlab实现H-infinity鲁棒控制
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制.rar - 利用Matlab实现H∞控制，有代码，对初学者有帮助
Bus-Control.rar - 程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立 附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计 附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计 附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件 ％ 汽车悬架系统的状态反馈控制器设计 附录五。MATLAB程序：modela.m文件 ％ 双轮汽车悬架系统的动力学仿真主程序 附录六。MATLAB程序：model.m文件 ％ 双轮汽车悬架系统状态方程模型子程序 附录七。MATLAB程序：busmod2.m文件 ％ 双轮汽车悬架系统模型 附录八。MATLAB程序：PIDf.m文件 ％ 汽车前悬挂系统减震系统的PID控制器设计 附录九。MATLAB程序：PIDb.m文件 ％ 汽车后悬挂系统减震系统的PID控制器设计 附录十。MATLAB程序：Fevfunc.m文件 ％ ER 减振器阻尼特性函数插值 附录十一。MATLAB程序：FevFig.m文件 ％ ER 减振器阻尼特性函数绘图 附录十二。MATLAB程序：BusFUN.m文件 ％ ER 电流变减振系统分析 (未调成功) 附录十三。MATLAB程序：BusGUI.m文件 ％ 单悬挂减振器常规控制器设计动画演示界面
acitvedamper.zip - 主动悬架控制，基于先进鲁棒控制,详细功能介绍，欢迎下载
二自由度悬架鲁棒控制（论文+程序）.rar - 车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。
GA_LQR.zip - 该方案以车辆主动悬架为控制对象，将遗传算法应用于LQR控制器的设计。利用遗传算法的全局搜索能力，将主动悬架的性能指标作为目标函数记忆和选择矩阵进行优化设计，以提高LQR的定时效率和性能。

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