深秋银枫

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GA-TSP算法.zip - 采用GA算法对TSP问题进行优化,实现对TSP优化求解。,2020-02-14 20:54:52,下载0次
PSO-PID.zip - 采用PSO算法优化PID参数,完成PID优化控制。,2020-02-14 20:52:18,下载14次
LCD1602+ds1302+c51.zip - 基于单片机开发和DS1302和LCD1602开发的编程实例。,2020-02-14 20:49:24,下载0次
DA.zip - 蜻蜓算法是群体智能算法,文档中是基本算法。,2020-02-14 20:33:42,下载9次

近期下载
《MATLAB智能算法30个案例分析》(第二版).zip - 《MATLAB智能算法30个案例分析》(第二版)源代码,在第一版的基础上修改,适合高版本的matlab平台
A-Bat-Algorithm.rar - 一种变异算子的蝙蝠算法来求解无人机路径规划问题。希望共同学习
模拟退火.rar - 使用模拟退火算法实现无人机航迹规划,附录全部程序与数据
PSO.zip - 无人机二维航迹规划算法,算法效率高,时间复杂度小。
pthreat.rar - 无人机航迹规划,威胁概率模型,路径最短,B样条曲线平滑
gaisanweipso.zip - PSO航迹规划算法,无人机三维航迹规划,时间复杂度小。
基于遗传算法的航迹规划C代码.rar - 主要运用遗传算法实现飞行器的航迹规划功能
13_粒子群.zip - 航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术,规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题,提出一种惯性权值" 阶梯式" 调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。
routePlannng(matlab).rar - 一个有关航迹规划和MATLAB的毕业设计
粒子群算法的源代码.zip - matlab算法针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度
PSO.rar - 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
hill.zip - 用Matlab编写的仿真无人机航迹规划,自主避障时所用的山形仿真
mcmcstat.rar - 蒙特卡罗模拟常用代码,matlab编写的。。
神经模糊预测控制及其matlab实现第3版matlab程序.rar - 《神经模糊预测控制及其matlab实现》(第3版)matlab程序
神经模糊预测控制及其matlab实现.zip - 神经模糊预测控制及其matlab实现,包含书籍中各类案例代码
粒子群路径规划.rar - 基于粒子群算法解决tsp旅行商问题,粒子群算法(以下简称PSO)就是模拟鸟群觅食行为的一种彷生算法 。 解=粒子=鸟 (鸟的位置象征着离食物的距离,粒子的位置也象征着离最优解的距离,是评价解质量的唯一标准), 找食物=找最优解,一个西瓜=一个粒子找到的历史最优解,一块肉=整个粒子群找到历史最优解 。
path-planning.zip - 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.
pso_pathplanning.zip - 通过粒子群优化算法,通过栅格法实现移动机器人路径规划
PathplanningUsingPSO.zip - 通过约束设计,采用元启发算法PSO来实现无人机路径规划,
PSO-of-Robot-Path-planning.rar - PSO粒子群算法,用于机器人路径规划,有GUI界面,可随机产生障碍物

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