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PlannerBySH.rar - 安卓app自己编写的规划器，采用pddl语言，自主生成规划结果,2015-09-07 16:51:04,下载11次
AndroidCloudNotesProjectBySH.rar - 安卓app之云笔记，自己编写，请勿用于商业用途,2015-09-07 16:49:39,下载14次
CalculatorBySH.zip - 自己开发的安卓计算器app 仅供参考~ 请勿用于商业用途,2015-09-07 16:47:59,下载4次
MicroPhoneSatellite.zip - 自己编写的手机卫星代码，功能是实现空间环境下的GPS定位以及自主监测拍照,2015-09-07 16:43:21,下载7次
PhoneSat.zip - 安卓开发，基础开发，编写了一个能拍照的手机卫星，实现功能为空间环境下的拍照,2015-09-07 16:35:56,下载10次
Trajectory-Manipulate.rar - OSG路径漫游 一个很好的范例程序 开发环境为vs2010,2015-09-07 16:31:55,下载1次

近期下载：

leading_control.rar - 实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。
helicopter_simulation.zip - matlab simulink helicopter control
helicopter.zip - 直升机实验的仿真，利用的PID，LQR算法，可以当做练习学习
Helicopter_simulation.rar - 直升机模拟仿真,建模，仿真，源代码，有待改进。
programs.rar - 包括：直升机飞行控制系统仿真程序，（含直升机状态方程矩阵）；simulink仿真程序框图。
quadrotor_dynamics.rar - 四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等，分析包括稳定性、动力等
三维制导律仿真.rar - 三维比例导引法仿真，可以攻击静止/机动目标
IMM-algorithm-based-target-tracking.zip - 文档里，给出了基于交互式多模型方法的目标跟踪原理建模的方法，并附带了分析和仿真程序，很不错的，值得下载学习
IMMSF.zip - 一种交互多模型跟踪算法。针对转弯轨迹，进行交互多模型的跟踪率，给出了跟踪结果的对比图。
1_IMM_algorithm_matlab.rar - 用MATLAB描写交互式多模型跟踪算法，包含算法和实际例子计算
IMM黄小平.rar - IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波
IMM.rar - 目标跟踪中交互式多模型滤波算法仿真程序，比较清晰，可以用
新建文件夹.zip - 通过仿真（实验）验证，编程实现基于交互多模型的地面机动目标的滤波跟踪算法
fqs.zip - 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，验证可用，多元数据分析的主分量分析投影。
IMM_ct.zip - 此程序为跟踪效果比较好的交互多模型，对转弯运动的目标有较好的跟踪效果
CV_CT_IMM3.rar - 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
DrawTrack.rar - 轨迹仿真，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型
RadaraIR.rar - 载机使用雷达和红外装置对目标进行跟踪定位，对它们的测量值使用数据融合技术进行处理，使得跟踪结果更精确。
data_fusion.rar - sourceRadar.m 产生雷达数据 sourceIR.m 产生红外数据 EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波 EKF_IR.m 红外数据滤波 Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步 Asynchronism_IR.m 红外数据同步 fusion_asyn.m 异步数据融合
yilei.rar - 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

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