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pso-svm.rar - 很全的PSO优化SVM，还带例子。希望大家下下去认真研究，支持支持向量机,2012-05-07 00:12:58,下载673次
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Camera-to-Arm-Calibration.zip - 手眼标定，摄像机和机械臂组合标定，值得学习！
handeye_stationarycam_calibration.rar - halcon手眼标定，相机固定的形式，实现手眼标定
halcon手眼标定培训班讲义.zip - halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例
labview九点标定.rar - labview与机械手的九点标定 手眼标定的实现
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手眼标定Matlab程序.rar - 机器人手眼标定Matlab程序。做科研用到手眼系统标定，经验证，具有较高精度。
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