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485duoji.zip - 485通信,中断里设置了4个标志,用于主函数里的多种数据的识别,用于IAR软件,2013-03-18 21:05:59,下载5次
485.zip - IAR软件可以调试的485通信程序,485选的是半双工,9600的波特率,2013-03-18 21:02:07,下载2次
pid.zip - PID调节的C语言程序,根据这个程序稍加修改就可得到增量式的PID程序,2013-03-18 20:58:22,下载5次

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ADRC.zip - 这是自抗扰控制算法ADRC完整的C语言程序,调试通过的,具有通用性。
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ADRC.zip - 本程序中仿真了关于ADRC的一些基本例子仿真,并说明了ADRC的一些基本优点和好处
LADRC2003.zip - 高志强老师在2003年发表的基于带宽参数的控制器参数整定方法,里面介绍的LADRC(线性自抗扰控制器)例子对应的matlab代码与原文章,方便读者阅读与验证,减轻读者编程负担。

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