纹霸天下

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[Visual.C.游戏开发经典案例详解].rar - visual C++ 游戏开发实例,经典案例详解。,2017-09-10,下载3次
MATLAB.zip - matlab详细的入门教程,很实用,对初学者有很大作用。,2012-10-10,下载2次

近期下载
madgwick_algorithm_matlab.zip - Sebastian Madgwick developed an IMU and AHRS
mpu6050-program.zip - 陀螺仪姿态解算 四元数 捷联矩阵的初始值计算初始四元数值 用毕卡法求解四元数更新矩阵,即捷联矩阵
matlab-nav.zip - 根据四元数法和四阶龙格--库塔法进行导航解算matlab代码,并绘画出导航解算后的飞行轨迹图 包含.xls格式或.mat格式的数据文件中的数据 及详细报告
SINS.rar - 捷联惯导的程序,自己编写,通过俯仰角偏航角等来计算出动态和静态下的姿态角以及角速度,在导弹路径规划上有运用。
Kalman-matlab.rar - 传感器姿态解算 matlab工具箱全部程序自带测试文件程序
Mti.zip - 惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
AHRSupdate.zip - MATLAB算法关于四元数方法的解算姿态角
MahonyUpdate.zip - 对加速度,陀螺仪(IMU)数据,进行四元数更新,解算姿态角,与实际转角的对比分析
MadgwickUpdate.zip - 采用梯度下降法,更新加速度和陀螺仪数据的四元数,解算姿态角
Rongekutta.rar - 求解陀螺仪的姿态角,采用四元素的四阶龙格库塔法求解,含姿态初始四元素的确定。
zitaijiesuan.rar - 本人编写的动态姿态解算程序,有三子样、kalman等算法,附有mti实测数据。
Quaternion.zip - 四元数算法姿态更新,c语言有注释,通俗易懂,捷联式
INS-Matlab-code.zip - 惯性导航的解算,附带速度、姿态、位置的姿态解算,内容很全
3D-display.rar - 这个软件用来显示IMU解算出的姿态。通过串口接收IMU的姿态数据,显示在上位机上,为IMU的姿态解算验证提供便利。
siyuanshujiesuan.zip - 四元数法求解程序,用于求解姿态方程,实现解算对象姿态更新。
jiegou_2.zip - 通过ATmega128为控制中心,控制JY901模块,GPS模块,超声波模块,测量平台的姿态角,航向角,高度,GPS位置通过ESP8266模块将数据传送到上位机。该程序是CDIO初级项目程序
Wireless_AHRS.rar - stm32开发的姿态仪测量工程,内含独有的陀螺校正方法,花了好几百买的姿态仪程序,精确可用
Madgwick.rar - 无人机姿态测量系统matlab程序,输入传感器数据,输出无人机的姿态角信息
DMU_V0.7.rar - MPU9250,3轴运动传感器驱动,配合AHRS算法,可以计算出被测物体的横滚、俯仰、航线姿态,程序已经经过验证,可以放心使用!
STM32--mpu6050.rar - 完成mpu6050的姿态角解算,包括卡尔曼,一阶以及二阶滤波算法

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